Из купеческой семьи. Жена — балетная фигурантка Екатерина Серкова. С 1824 по 1826 находился при петербургском императорском Театральном училище для испытания актерских способностей. Играл роли Петра («Невидимый свидетель»), Кутейкина («Недоросль»), Блезо («Ревнивая жена»), Филутони («Богатонов, или Провинциал в столице»), Амина («Школа женщин»), Чертофоли («Чванство Транжирина»), Каспара («Обман в пользу любви»), Сидорки («Урок дочкам»), Ипполита («Наследница») и др. Гастролировал в Н. Новгороде (1836), Калуге (1838), Ржеве (1838), Москве (1838).
Лит.: Вольф, 1. С. 3, 8, 22, 28, 31, 75; [Каратыгин П.П.] А.В. Воротников // Еженед. новое время. 1880. Т. 6. № 74. Стб. 550–556.
Арх.: РГИА. Ф. 497. Оп. 1. Д. 2519.
Ряпосов, А. Воротников А.В. // Национальный драматический театр России. Александринский театр. Актеры, режиссеры : энциклопедия... — Санкт-Петербург : Балтийские сезоны, 2020. — С. 186.