Урожденная Соболева, по мужу Васильева.
Из воспитанниц московского Воспитательного дома (находилась там до 1849), пансионерка дирекции. После выпуска из пансионерок определена на службу в Московские императорские театры (1849–1854).
Муж — уволенный из балетной труппы Московского театра артист Павел Васильев 2-й (в браке с 1856), впоследствии актер АТ.
Играла крайне редко, чаще находясь в отпусках и выступая на сценах Харькова (1850–1852), Одессы (1860). Вернулась в АТ в феврале 1861. «Васильева 2-я могла бы быть одной из лучших актрис здешней сцены для бытовых, народных пьес. В ней много простоты, мягкости и задушевных, чисто народных звуков» (БдЧ. 1864. № 3. С. 68. — П.Д. Боборыкин).
Соч.: Восп. М. Г. Васильевой (Соболевой 2-й) о П.В. Васильеве // Театр. наследство. М., 1956. С. 317–329; Восп. М.Г. Васильевой (Соболевой 2-й) о Л. П. Никулиной-Косицкой // Там же. С. 330–335. Арх.: РГИА. Ф. 497. Оп. 2. Д. 14564.
Лопатин, А. Васильева М.Г. // Национальный драматический театр России. Александринский театр. Актеры, режиссеры : энциклопедия... — Санкт-Петербург : Балтийские сезоны, 2020. — С. 153.