Воспитанник петербургского императорского Театрального училища. Дебютировал в бенефис своего отца П.И. Григорьева (Григорьев 1-й) ролью Лёвина в водевиле «Матушкина дочка, или Суматоха на даче». Был принят в труппу, но продолжил сценическую практику уже в провинции, сопровождая отца в его гастрольных поездках. «Участвовал в иных пьесах и весьма удачно. …Очень приличен на сцене, говорит хорошо и одет всегда безукоризненно» (МиТВ. 1859. № 29. С. 278). Во время одной из таких поездок в февр. 1866, сходя с поезда, оступился и получил тяжелую травму головы. Тем не менее до самой смерти числился актером АТ, выступал 2–3 раза за сезон в небольших ролях: уездный лекарь Гибнер («Ревизор»), лакей Виктор («Закат солнца»), господин со стеклышком («Закулисные тайны») и др.
Арх.: РГИА. Ф. 497. Оп. 2. Д. 16978.
Цимбалова, С. Григорьев Д.П. // Национальный драматический театр России. Александринский театр. Актеры, режиссеры : энциклопедия... — Санкт-Петербург : Балтийские сезоны, 2020. — С. 231.