Из семьи придворного музыканта. Младшая сестра солистки петербургской оперной труппы Марии Матвеевны Степановой.
В 1838 выпущена из петербургского императорского Театрального училища. В качестве воспитанницы выходила на сцену АТ в водевилях: Линская («Жена, каких много, или Муж, каких мало»), Луиза («Катерина, или Золотой крестик»), Верушка («Крестный отец»). «Природа наделила ее многими элементами успеха: счастливой наружностью, чистым и верным голосом, умной и ловкой игрою» (ЛПРИ. 1837. 29 мая). Дебютировала на оперной сцене, исполнив партию Пеки («Бронзовый конь»), о чем П.И. Юркевич заметил: «Во втором действии очень мила песенка: „Скучно на свете“, которую очаровательно поет младшая Степанова» (СП. 1837. 23 февр.), Женни («Эдинбургская темница») и Лизы («Любовные свидания»).
Лит.: РБС; Пружанский; Борисоглебский (ук.); Вольф, 1. С. 57, 64, 73, 83; Брянский А.М. Очаровательная китаянка // Столица и усадьба. 1916. No 67. С. 21.
Арх.: РГИА. Ф. 497. Оп. 1. Д. 7912.
Ряпосов, А. Степанова А.М. // Национальный драматический театр России. Александринский театр. Актеры, режиссеры : энциклопедия... — Санкт-Петербург : Балтийские сезоны, 2020. — С. 690.