Дочь артиста императорских театров Ивана Петрова. Воспитанница петербургского императорского Театрального училища. В июле 1805 зачислена в драматическую труппу на роли вторых любовниц; впоследствии играла гл. наперсниц. Впервые вышла на сцену в начале декабря1803 в сп. «Лиза, или Следствия гордости и обольщения». В трагедии В.А. Озерова «Фингал» сыграла роль Морны (1805). В комедии «Урок дочкам» (1807) она — одна из дочек, а в трагедии «Электра и Орест» сыграла роль Кризотомии. Петрова не отличалась большим талантом, но благодаря уму и старательности считалась полезной и необходимой артисткой. «Весьма умную» актрису Петрову выделял и П.Н. Арапов, который писал, что она «играла в драме многие роли с чувством и главных наперсниц с Семеновой» (Драм. альбом. М., 1850. С. 54). С 1816 выступала на сцене московского театра.
Была гражданской женой П.С. Мочалова. Двое их детей впоследствии также стали актерами (носили фамилию Петровы).
Лит.: РБС; Афиши; Арапов. С. 107, 165, 181, 195, 201, 206.
Арх.: РГИА. Ф. 497. Оп. 1. Д. 5615; Оп. 4. Д. 90.
Майданова, М. Петрова П.И. // Национальный драматический театр России. Александринский театр. Актеры, режиссеры : энциклопедия... — Санкт-Петербург : Балтийские сезоны, 2020. — С. 554.