Дочь известного певца, артиста императорских театров Иосифа (Осипа) Афанасьевича Петрова и певицы, артистки императорских театров Анны Яковлевны Воробьевой-Петровой. На сцене АТ дебютировала в ролях Лизаветы («Горькая судьбина»), Дуни («Не в свои сани не садись») и Катерины («Гроза»), в ролях первого амплуа и «выказала замечательное дарование и сценическую способность» (РГИА. Ф. 497. Оп. 1. Д. 18977. Л. 4). К осн. работам Петровой относились: Наталья, внучка Еремеича («Доля — горе»), Марина Мнишек («Смерть Ляпунова»).
О «Горькой судьбине» А.Я. Альтшуллер писал: «Слабым местом спектакля оказался центральный образ Лизаветы». «Актриса обратила внимание лишь на внешнюю сторону роли, изо всех сил старалась „представить“ крестьянку, лишила образ Лизаветы гнева, страсти, трагического накала» (Альтшуллер. Театр… С. 96). Оставлена за штатом в связи с преобразованием русской труппы.
Лит.: Афиши; Вольф, 3. С. 28.
Арх.: РГИА. Ф. 497. Оп. 1. Д. 18977.
Сбоева, С. Петрова М.И. // Национальный драматический театр России. Александринский театр. Актеры, режиссеры : энциклопедия... — Санкт-Петербург : Балтийские сезоны, 2020. — С. 553.