Выпускник Высшего Художественно-промышленного училища им В. Мухиной, он пришел в театр в 1958 году мастером-краснодеревщиком и бутафором-декоратором. Александр Зайцев был уникальным мастером, создававшим мебель для огромного количества спектаклей, как современных, так и исторических, требующих умения разбираться в художественных стилях разных эпох. Александр Георгиевич мог искусно имитировать ценные породы дерева, украшал театральную мебель художественной резьбой и металлической отделкой, создавал разнообразный резной деревянный реквизит. Его работам было присуще то особое изящество, которое отличает подлинного художника. Он любил театр и жил театром, вкладывая душу в каждое свое творение. Последние годы он занимался реставрацией старинной театральной мебели, восстанавливал мебель из легендарного мейерхольдовского «Маскарада», восстанавливал старинный макет Фонда русской драмы в Театральной библиотеке.